Progresul tehnic nu stă în loc, iar astăzi mașina de tuns iarba robotizată a devenit un atribut familiar al echipamentului de grădină. O astfel de mașină de tuns iarba robotizată este capabilă să pună în ordine gazonul sau peluza fără participarea operatorului.
Conținutul
Principiul de funcționare a unei mașini robotizate de tuns iarba
La fel ca o mașină de tuns iarba autopropulsată convențională, o mașină de tuns iarba robotizată este formată dintr-un șasiu metalic, o carcasă din plastic, un sistem de acționare electrică (pe roți și pe unealta de tăiere separat). Ceea ce distinge mașina de tuns iarba automată este sistemul de control automat și alimentarea obligatorie cu energie din baterii.
Acest sistem de automatizare permite robotului să tundă gazonul după un program definit de utilizator, în limitele alocate gazonului. Acolo unde se află aceste limite, robotul este ghidat de un cordon special care trebuie plasat în jurul perimetrului gazonului. Desigur, mașina de tuns iarba automată are senzori de obstacole, dar ideea este că aceștia vor vedea o barieră de zece centimetri înălțime. Nu vor vedea ca limită o barieră de apă sau un strat de flori pe picior.
Majoritatea modelelor de roboți de pe suprafața alocată se deplasează haotic, dar unii producători așează posibilitatea de a se deplasa în spirală, în zigzag, în șarpe.
Modelele avansate sunt echipate cu un senzor de ploaie, permițându-vă să faceți o pauză în lucru pe vreme ploioasă.
Toate modelele au un singur mod de mărunțire a ierbii — mulching. Adică, mărunțirea completă a masei verzi cu aruncarea acesteia înapoi pe gazon.
Informații suplimentare! Există modele alimentate cu energie solară, dar este puțin probabil ca acestea să fie folosite în Rusia, cu numărul mic de zile însorite
Modele de mașini de tuns iarba automate
Mărci comerciale
Pe piața rusă, sunt populare următoarele mărci:
- Husqvarna;
- Robomow;
- Caiman;
- Worx;
- Al-ko;
- Ștergătoare;
- Gardena;
- Stiga;
- Bosch;
- Honda.
De asemenea, în magazinele specializate puteți găsi modele de la producătorii chinezi.
Funcții și descrierea funcționării
La începutul ciclului de lucru, mașina de tuns iarba începe să taie o fâșie de iarbă până când ajunge la un obstacol. Apoi se inversează, se întoarce la un unghi prestabilit și încearcă să avanseze din nou.
În timpul funcționării, mașina de tuns iarba trece de mai multe ori peste aceeași zonă, ceea ce sporește curățenia tăierii, toacă fin iarba și o aruncă înapoi pe gazon, unde se usucă rapid și servește drept îngrășământ pentru iarba verde.
Proiectanții tuturor modelelor au acordat o atenție deosebită siguranței. În situații potențial periculoase pentru oameni sau animale, mașina poate fi întoarsă și lăsată sau lamelele pot fi oprite complet.
Toate modelele au fost proiectate cu gândul la siguranță.
Mașinile de tuns iarba au, de asemenea, o funcție antifurt populară — datorită dimensiunilor mici, acestea pot fi transportate de pe șantier în mâinile dumneavoastră. Dar acest lucru este inutil, deoarece trebuie să știți codul PIN pentru a activa mașina. Pot exista, de asemenea, măsuri de protecție suplimentare care funcționează împreună cu GPS-ul și chiar o sirenă încorporată care se activează în cazul unei tentative de furt.
Este convenabil atunci când mașina de tuns iarba este echipată cu o stație de încărcare — în acest caz, nu este nevoie să monitorizați nivelul de încărcare a bateriei, totul se întâmplă fără intervenție umană.
Caracteristici tehnice
Mașina este echipată cu roți motoare (cel mai adesea — spate) și una sau două roți pivotante. Roțile sunt acționate separat, ceea ce asigură o manevrabilitate ridicată a mașinii de tuns iarba.
La cositoarele automate se utilizează două tipuri de unelte de tăiere:
- tăietor de discuri;
- lamele plutitoare libere — acestea sunt fixate într-un singur punct și se pot roti în jurul acestuia, adoptând automat poziția de lucru în funcție de sarcină.
Discul tăietor este mai potrivit pentru tulpinile groase.
O cerință generală pentru acest tip de mașină este ca pe gazon să nu existe obiecte mici care ar putea cauza ruperea lamelor. Prin urmare, gazonul ar trebui să fie curățat de acest tip de resturi.
Gazonul trebuie să fie curățat
Cele mai multe mașini de tuns iarba nu sunt concepute pentru a tăia iarba înaltă, așa că este posibil să fie nevoie să tăiați zona cu o mașină de tuns iarba profesională sau cu un trimmer înainte de începerea sezonului.
Funcționarea mașinilor automate de tuns iarba
Înainte de a începe să o folosiți, trebuie să întindeți un cablu special de-a lungul limitei parcelei și să îl conectați conform instrucțiunilor de utilizare. Apoi, asigurați-vă că bateria este încărcată. Apoi, puteți programa temporizatorul și mașina este gata de utilizare.
Nu uitați de întreținerea periodică a mașinii de tuns iarba:
- curățați corpul și puntea imediat ce sunt murdare;
- păstrați lamele ascuțite, ascuțiți-le periodic și înlocuiți-le;
- curățați contactele electrice ale motocositoarei și ale bazei de încărcare de murdărie și oxidare.
La sfârșitul sezonului de vară, mașina de tuns iarba trebuie curățată temeinic, bateria trebuie încărcată complet și mașina trebuie depozitată pentru iarnă.
Cositoare automată de casă
Cea mai simplă versiune a mașinii robotizate de tuns iarba cu propriile mâini nu necesită cunoștințe de robotică — trebuie să ciocăniți în centrul cuierului de gazon, la care să atașați un cablu lung și puternic, la celălalt capăt al căruia — o mașină de tuns iarba manuală. Când este pornită, mașina de tuns iarba începe să taie gazonul, cablul este înfășurat în jurul cuierului, mașina de tuns iarba se deplasează în spirală din ce în ce mai aproape de cuier. Ieftin și vesel. Dar gradul de automatizare este zero.
Cositoare automată de casă
Important! O mașină de tuns iarba manuală lăsată nesupravegheată atunci când este pornită poate fi o sursă de pericol pentru oameni și animale.
Sunt necesare abilități pentru a realiza o mașină de tuns iarba robotizată completă:
- un instalator și un mecanic pentru a fabrica șasiul, trenul de rulare și piesele de lucru;
- un electrician pentru a instala sistemul electric de putere;
- un inginer electronist pentru a instala și configura sistemul de control;
- un programator pentru a scrie codul de control.
Dacă nu este o problemă să aveți abilitățile necesare, puteți găsi pe internet un proiect al unui astfel de robot dezvoltat de entuziaști. De exemplu, proiectul ArduMower, bazat pe modulul Arduino Mega și pe alte module electronice disponibile pentru achiziționare pe internet. Codul de program al proiectului este deschis, acesta poate fi adăugat sau modificat pentru a se potrivi nevoilor dumneavoastră. Pe site-ul proiectului puteți comanda un kit pentru fabricarea pieselor mecanice și de putere, pe care, desigur, nimeni nu interzice să le dezvoltați și să le fabricați independent.
Selectarea mașinilor automate de tuns iarba
Alegeți unitatea ar trebui să fie selectată în funcție de următorii parametri:
- disponibilitatea unui centru de service accesibil — mașinile de tuns iarba automate sunt dispozitive tehnice complexe, astfel încât este puțin probabil să fie posibilă repararea mașinii în afara unui centru autorizat;
- lățimea benzii de cosit — cu cât este mai largă, cu atât mai repede robotul va tunde gazonul, cu atât mai puțin își va consuma resursa;
- unitățile de top, cum ar fi Husquarna sau Bosch, schimbă automat puterea în funcție de densitatea și înălțimea ierbii, ceea ce îmbunătățește calitatea muncii;
- capacitatea bateriei — durata de viață a bateriei depinde de aceasta;
- disponibilitatea unei stații de încărcare;
- este important să aibă o funcție de tăiere a marginilor, fără aceasta mașina de tuns iarba va lăsa o margine necercetată de-a lungul bordurilor, gardurilor etc.
Și principalul lucru: este mai bine să nu amânați achiziționarea unei mașini de tuns iarba până în ultimul moment — este mai bine să studiați în prealabil toate problemele și subtilitățile asociate cu funcționarea unor astfel de unități și să alegeți modelul care se potrivește cel mai bine cu condițiile de lucru date.
